Pomagajte razvoju spletnega mesta, delite članek s prijatelji!
Roboti za obdelavo lesa
V svet arhitekture se vračamo z robotsko tehnologijo, a tokrat namenjeno izvedbi in montaži lesenih konstrukcij. Čeprav smo že v prispevku, kako oblikovati leseno konstrukcijo z roboti, lahko videli, da imajo izkušnje s projektiranjem in rezanjem delov projekta s skoraj popolno optimizacijo. Zdaj moramo videti, kako so sposoben delati na montaži lesenih okvirjev. Tesar, pomoč že imaš!
Digitalizacija je našla pot v leseno gradnjo, vemo, da so celotni sestavni deli že izdelani z računalniško podprtimi sistemi. Čeprav se surovina razreže s stroji, se običajno vgradi ročno za oblikovanje strukture. Do zdaj je ta proizvodni proces v mnogih primerih močno omejeval geometrijsko svobodo dizajna.
V okviru Nacionalnega kompetenčnega centra (Digitalna izdelava) so raziskovalci na Katedri za digitalno arhitekturo in izdelavo (ETH Zurich) razvili novo digitalno metodo za izboljšanje lesene gradnje ter njeno učinkovitejšo in enostavnejšo.
Naj spomnimo, da so isti tisti, ki so zasnovali robota, ki v kratkem času sestavi armirane jeklene konstrukcije za gradnjo.
Rezultat projekta Prostorski leseni sklopi je uporaba več roboti za načrtovanje, proizvodnjo in sestavljanje lesenih okvirjev brez stika s človekom. Razširja možnosti tradicionalne gradnje v lesenih konstrukcijah z omogočanjem učinkovite izvedbe geometrijsko kompleksnih lesenih modulov in na lažji način.
Robotska natančnost je prišla! … »Sistem se začne s predvidevanjem obremenitve nosilca in računalniško načrtovanjem njegovih dimenzij v skladu s projektnimi specifikacijami. Nato robot vzame leseni tram in ga poda pred žago, da ga razreže. Nato drugi robot vnaprej izvrta luknje, potrebne za povezave z nosilci. Nazadnje dva robota sodelujeta v simbiozi in razporedita žarke natančno po računalniški zasnovi."
Da bi se izognili trkom pri pozicioniranju posameznih lesenih tramov, so raziskovalci razvili algoritem, ki nenehno preračunava pot gibanja glede na napredek gradnje. Nato morajo mojstri ročno priviti špirovce.
Za razliko od tradicionalne gradnje montaža teh lesenih konstrukcij ne potrebuje nobenega elementa ojačitve ali podpore, saj togost podpirajo robotske roke. To ne le prihrani material, temveč odpira nove perspektive in možnosti pri načrtovanju montažnih elementov za hiše in nove načine moduliranja konstrukcij.
Čeprav je sistem še v fazi testiranja, že slutimo ne tako daljno prihodnost, kjer bodo mizarji delali bok ob boku z robotiko.
Če vam je bil ta članek všeč, ga delite!
